德國FESTO費斯托伺服電機使用描述

EMMS-AS-55-M-LS-TSB

技術參數

環境溫度

-15 °C ... 40 °C

環(huan)境(jing)溫度說明(ming)

最高 80°C，每攝氏(shi)度降(jiang)額為 -1.5%

最大安裝(zhuang)高度

4000 m

最(zui)大安裝高度說明

從 1,000 m 開始(shi)：每 100 m 僅(jin)降低 -1.0％

儲存溫度

-20 °C ... 70 °C

相對空氣濕度

0 - 90%

IEC 60034

溫(wen)度等級符合 EN 60034-1

F

最高線圈溫度

155 °C

額(e)定等(deng)級符合 EN 60034-1

S1

溫度(du)監控

通過(guo) EnDat®2.2 數字量傳輸(shu)電機溫度(du)

電機(ji)類型符合 EN 60034-7

IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置

可(ke)選

防護等級

IP40

防護等級說明(ming)

電機軸(zhou)具有 IP40 等級防護，無徑向軸(zhou)密封環

電機(ji)軸具有 IP65 等級防護，帶(dai)徑向軸密封環

用機(ji)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護等級

同心度、同軸性、軸向偏移(yi)符合(he) DIN SPEC 42955

N

平衡質量

G 2.5

止(zhi)動扭(niu)矩

< 峰(feng)值扭矩的 1.0％

標稱條件下的儲存壽命

20000 h

接口代碼，電(dian)機輸出

60P

電(dian)氣(qi)接口(kou) 1，連接類型

混合(he)插頭

電氣接口 1，連接系統(tong)

M23x1

電(dian)氣接口(kou)(kou) 1，接口(kou)(kou)/線芯(xin)數(shu)

15

電氣接口(kou) 1，接口(kou)樣式

00995913

污染(ran)等(deng)級

2

材料說(shuo)明

RoHS 合規

耐腐蝕等(deng)級 CRC

0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺(que)陷物質（PWIS）符合性

VDMA24364 區域(yu) III

抗振性

運輸應用測試，嚴重性等(deng)級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖(chong)擊性

沖擊測試，嚴重性等(deng)級(ji) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

認證(zheng)

RCM 商(shang)標

c UL us - 認證 (OL)

CE 認(ren)證（見合(he)格聲(sheng)明）

符合歐盟(meng)電(dian)磁(ci)兼容性指令

符合歐(ou)盟低電壓指令

符合(he)歐(ou)盟(meng) RoHS 指令(ling)

CE 標記（見合格聲明）

符合英國 EMC 指(zhi)令(ling)

符合英(ying)國電氣設備相關規定

符合英國 RoHS 指令

證書(shu)簽發(fa)機構

UL E342973

標(biao)稱(cheng)工作(zuo)電壓 DC

325 V

線圈開關類型

靜止扭矩

1.15 Nm

標稱扭(niu)矩

1 Nm

峰值扭矩(ju)

3.4 Nm

標稱轉速

3000 1/min

最(zui)大轉速(su)

6800 1/min

最大機械速度

16000 1/min

電機(ji)的(de)額(e)定(ding)功率

310 W

連續(xu)停轉電流

2.5 A

標稱電機(ji)電流(liu)

2.2 A

峰值(zhi)電流

11 A

電機常數

0.45 Nm/A

靜止扭(niu)矩常數

0.53 Nm/A

電(dian)壓常數，相間

32 mVmin

相間線圈(quan)電(dian)阻

4.85 Ohm

相間線圈電感

20 mH

線圈縱(zong)向感應率 Ld（相位）

8 mH

線圈交叉電感(gan) Lq（相位）

10 mH

電氣時間(jian)常數

2.7 ms

發熱(re)時間(jian)常(chang)數

42 min

耐熱(re)性

1.3 K/W

測量法蘭

250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的總轉動慣量

0.373 kgcm2

產品重量

1850 g

容許(xu)軸向軸負載

70 N

允許(xu)的徑向軸負載

350 N

轉(zhuan)子位置編(bian)碼器

絕對值編碼(ma)器(qi)，單圈

轉子位置(zhi)編碼器，制造商標識

ECI 1118

轉子位置編碼(ma)器，絕對可(ke)檢測(ce)的轉數

1

轉子(zi)位(wei)置編碼器接口(kou)

EnDat® 22

轉(zhuan)子位置(zhi)編碼器，編碼器測量原(yuan)理

電感式

轉子位置編碼器，直流工作(zuo)電壓

5 V

轉子(zi)位置編碼器(qi)，直流(liu)工作電壓范圍(wei)

3.6 V ... 14 V

轉(zhuan)子位置編碼器，每轉(zhuan)的(de)位置值

262144

轉子位(wei)置傳感器分辨(bian)率

18 bit

轉子位置編碼器，角測量的系統精度(du)

-120 arcsec ... 120 arcsec

制動保(bao)持扭矩

2.5 Nm

制(zhi)動裝(zhuang)置的工作電壓 DC

24 V

制動電流消耗

0.46 A

功耗(hao)，制動

11 W

制動線圈電阻(zu)

52.4 Ohm

制(zhi)動(dong)線圈(quan)感(gan)應(ying)率(lv)

700 mH

制(zhi)動(dong)分離時間

≤35 ms

制(zhi)動關閉(bi)時間

10 ms

直(zhi)流制動響應延遲

≤2 ms

最大(da)制動空載(zai)速度

10000 1/min

制動(dong)最大摩擦工作(zuo)

5600 J

制動的慣性動量

0.074 kgcm2

抱(bao)閘的開關周期(qi)

1000 萬次空轉（無摩擦！）

平(ping)均失效時(shi)間(jian) (MTTF)，子部件

190 年(nian)，轉子位(wei)置傳(chuan)感器

特性：

動(dong)態無刷式永磁同步伺服電機

反饋系統(tong)選擇:

– 數字(zi)量(liang)單(dan)圈

位移編碼器(qi)

– 數字(zi)量多(duo)圈

位移編(bian)碼器

– 解(jie)析器

優化連(lian)接技術，取決于類型(xing)和

法(fa)蘭規格

繞(rao)組派生型

– 用于(yu)單(dan)相(xiang)電機控制器

– 用于三相(xiang)電機控制器(qi)

– 扭矩優化

– 速(su)度優化

防(fang)護等級: IP54 (電機軸)

防護等級(ji): IP65 (電機殼體，

帶連接技(ji)術)

可選(xuan):

– 保持制動(dong)

– 滑(hua)鍵(jian)

– 防(fang)護等級(ji) IP65: 帶旋轉軸

密(mi)封(feng)件，用于電機軸

德國FESTO費斯托伺服電機使用描述