KOGANEI標準機械手模塊說明書

產品資料：SHM51L-SS

標準機械手模塊

●將線上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化機器組(zu)件的(de)(de)(de)(de)(de)固(gu)定、回轉、直(zhi)動(dong)、誤(wu)差(cha)吸收、把持等各機能規格(ge)化的(de)(de)(de)(de)(de)管理模塊。模塊與模塊間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)裝載而尺寸(cun)(cun)是32mm的(de)(de)(de)(de)(de)J尺寸(cun)(cun)，50mm的(de)(de)(de)(de)(de)S尺寸(cun)(cun)，65mm的(de)(de)(de)(de)(de)M尺寸(cun)(cun)及85mm的(de)(de)(de)(de)(de)L尺寸(cun)(cun)的(de)(de)(de)(de)(de)四種。另外在(zai)M碼(ma)(ma)(ma)上(shang)(shang)還搭配有S碼(ma)(ma)(ma)，L碼(ma)(ma)(ma)上(shang)(shang)搭配有M碼(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)裝配孔。可(ke)以在(zai)縮短設計時間(jian)，削(xue)減費用，在(zai)自(zi)動(dong)化線的(de)(de)(de)(de)(de)搭建初期會發揮很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)威力。

標準機械手模塊

類型 功能 安裝面尺寸(cun)

S.M.L 固定

回轉(zhuan)范圍

直動

吸收誤(wu)差

把握 S:50

KOGANEI小金井柔性模(mo)塊(kuai)使用：
1. 維護(hu)時，請確認產(chan)品內的殘壓情況(kuang)再進行操作(zuo)。
2. 請不(bu)要超過各方(fang)向的移動量進行使用，旦超過可能會因為產(chan)
品的破損、損壞造成動作停止(zhi)或低下。
3. 利用通(tong)氣和(he)不通(tong)氣的切(qie)換使柔(rou)性模塊實現鎖定(ding)? 自由切(qie)換達到(dao)
誤(wu)差吸收機能。在進行插入? 壓入作(zuo)業時(shi)不要(yao)通(tong)氣保(bao)持為(wei)自由狀
態，移(yi)動(dong)時(shi)請通氣(qi)鎖定(ding)。另外，請在移(yi)動(dong)端設置(zhi)緩沖器等機(ji)構，
盡可(ke)能(neng)流暢的停止動作。急速(su)停止可(ke)能(neng)會發生鎖定錯位，向(xiang)心
精(jing)度受損等問(wen)題。
4. 請在zui大可搬運范圍內(nei)使用(yong)。超過zui大可搬運，可能
導致滑動(dong)部的(de)磨損(sun)與老化。
5. 耐負(fu)(fu)載(zai)值都為靜態負(fu)(fu)載(zai)。是(shi)在(zai)靜止狀態下的負(fu)(fu)載(zai)，有沖擊
的情(qing)況下請(qing)留(liu)有定的余量。
6. 平行型可(ke)以當作工作臺使(shi)用。當作工作臺使(shi)用時，請(qing)在產品(pin)的中
心位置上(shang)使用，避免產生(sheng)懸臂量(liang)。安裝負載請在zui大(da)可搬運(yun)質
量以(yi)下。
7. 對蓋板施壓時的(de)位(wei)置和無施壓時的(de)位(wei)置可能有偏差。

KOGANEI標準機械手模塊說明書