SCHNEIDER伺服電機1LA1857151655安裝數據直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬2.低速力矩大, 波動小,運行平穩3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等5.變(bian)壓范圍大(da),頻率可調
SCHNEIDER伺服電機1LA1857151655安裝數據
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⑴無電(dian)刷和換(huan)向(xiang)器,因此(ci)工作,對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散(san)熱比較方便(bian)。
⑶慣量(liang)小,易(yi)于(yu)提高系(xi)統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下(xia)有(you)較小的體(ti)積和重量
1、起動轉矩大
由(you)于轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)電阻大(da)(da),與普通(tong)異步電動(dong)機的轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)性(xing)(xing)曲線相(xiang)比,有明顯的區別。它可使臨界(jie)轉(zhuan)(zhuan)差率S0>1,這樣不(bu)僅(jin)使轉(zhuan)(zhuan)矩特(te)性(xing)(xing)(機械特(te)性(xing)(xing))更(geng)接(jie)近于線性(xing)(xing),而且具有較(jiao)大(da)(da)的起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩。因此,當定子(zi)(zi)有控制(zhi)電壓,轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)立即轉(zhuan)(zhuan)動(dong),即具有起動(dong)快、靈敏度高的特(te)點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現象(xiang)
正常(chang)運轉的(de)伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)機,只要(yao)失(shi)去控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)壓,電(dian)(dian)(dian)機立即停止運轉。當伺服電(dian)(dian)(dian)動(dong)機失(shi)去控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)壓后,它處于(yu)單(dan)相運行(xing)狀(zhuang)態,由于(yu)轉子電(dian)(dian)(dian)阻大,定子中(zhong)兩(liang)個相反方(fang)向旋轉的(de)旋轉磁場(chang)與(yu)轉子作用所產生(sheng)的(de)兩(liang)個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xian))以及合成轉矩特性(T-S曲線(xian))
交(jiao)流伺服電(dian)動機的輸出功率般(ban)是0.1-100W。當(dang)電(dian)源頻率為(wei)50Hz,電(dian)壓有36V、110V、220、380V;當(dang)電(dian)源頻率為(wei)400Hz,電(dian)壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流(liu)伺服電動機運行(xing)平(ping)穩、噪音小。但(dan)控制特性(xing)是非線性(xing),并且(qie)由于轉子電阻(zu)大(da)(da),損(sun)耗大(da)(da),效(xiao)率(lv)低,因此與同容(rong)量直流(liu)伺服電動機相(xiang)比,體積大(da)(da)、重(zhong)量重(zhong),所以只適用于0.5-100W的(de)小功率(lv)控制系(xi)統(tong)。
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注(zhu)意(yi)事(shi)項:
伺服電機油和水(shui)的保護
A:伺服電機(ji)可以用在會受水或油滴侵襲(xi)的(de)場(chang)所(suo),但是它不(bu)是全防(fang)水或防(fang)油的(de)。因此, 伺服電機(ji)不(bu)應當放置或使用在水中(zhong)或油侵的(de)環境中(zhong)。
B:如果伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)連接到個減(jian)速齒(chi)輪,使用伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)時應當加油封,以(yi)防(fang)止減(jian)速齒(chi)輪的油進入(ru)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)
C:伺服電(dian)機的電(dian)纜不要浸沒在油(you)或水中。
伺服電(dian)機電(dian)纜→減輕應力
A:確保電(dian)纜不(bu)因外部彎(wan)曲力或(huo)自身重(zhong)量而受到力矩或(huo)垂直(zhi)負荷,尤(you)其是(shi)在電(dian)纜出口處(chu)或(huo)連(lian)接(jie)處(chu)。
B:在伺服電(dian)機移動的(de)(de)情況下,應(ying)(ying)把電(dian)纜(lan)(就是隨電(dian)機配置的(de)(de)那(nei)根(gen))牢固(gu)地固(gu)定到(dao)個靜止(zhi)的(de)(de)部(bu)分(fen)(相對電(dian)機),并(bing)且應(ying)(ying)當用個裝在電(dian)纜(lan)支座(zuo)里的(de)(de)附加電(dian)纜(lan)來延長它,這樣彎曲應(ying)(ying)力可以(yi)減到(dao)zui小。
C:電纜(lan)的彎頭半徑做(zuo)到(dao)盡可能大(da)。
伺服電機(ji)允許的軸(zhou)端負載
A:確保(bao)在安裝和運轉時加到伺服電(dian)機(ji)軸(zhou)上的(de)徑向(xiang)和軸(zhou)向(xiang)負(fu)載控制(zhi)在每種型號的(de)規(gui)定值以內。
B:在安裝個剛性聯軸器時要格(ge)外小心,特別是過度的彎曲負載可能(neng)導(dao)致軸端和軸承的損壞或(huo)磨損
C:用柔性(xing)聯(lian)軸器,以便使徑向(xiang)負(fu)載低于(yu)允許(xu)值,此物是專為高機械強度的伺(si)服(fu)電機設計的。
D:關于允許(xu)軸負載,請(qing)參閱"允許(xu)的(de)軸負荷表(biao)"(使用說明(ming)書)。
伺服電機安裝注意(yi)
A:在(zai)安裝(zhuang)/拆卸耦合部(bu)件到伺服(fu)電機(ji)軸(zhou)端時,不要用錘子直接(jie)敲打(da)軸(zhou)端。(錘子直接(jie)敲打(da)軸(zhou)端,伺服(fu)電機(ji)軸(zhou)另端的編碼(ma)器要被(bei)敲壞)
B:竭力使軸端對(dui)齊到狀態(對(dui)不可能導(dao)致振動或軸承損壞(huai))